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机器人
人形臂 / 协作机器人结构
ISO 10218-1 与 ISO/TS 15066。协作安全门已完成结构化，可接受合作参与。
您的工件 · Gate 之下
THE PROVING GROUND·LIVEHUMANOID ARM · DEXTEROUS HAND
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GATE CHECKS · ISO 10218-1 safety validation package
Structural factor of safety ≥ 1.50
Payload structural FOS ≥ 1.50 at 8 kg
Torque-per-kg ≥ 2.0 N·m/kg
Minimum wall thickness ≥ 2.0 mm
Internal tool clearance ≥ 3.0 mm
Unit-cost index ≤ 1.40 (nominal = 1.0)
协作安全门
零件在此定生死。
ISO 10218-1 规定了每台工业机器人进入共享工作空间前须满足的防护停止要求。ISO/TS 15066 设定了约束协作机器人负载与速度包络的接触力和压力限值。每个执行器壳体、臂节和末端执行器，须在机器人与人并肩作业前对照两项标准完成验证。安全案例一处缺口，协作机器人便无法部署。
关口找回的价值
60 至 300 小时
单次提交消耗的工时。每份经验证的包裹平均找回约一半。
向 95% 迈进
首次通过率。生产智能体在提交前对完整包裹评分。
数周时间
每次提交从审查循环和复测中找回的日历时间。
1 至百万
每份经验证的提交为后续零件授权。
已注册
ISO 10218-1ISO/TS 15066
Roadmap
ISO 13482IEC 61508 SIL 2ISO 3691-4
被取代的环节
这一赛道正在淘汰的手工作业。
- 对照 ISO 10218-1 防护停止载荷要求验证人形臂结构构件
- 对照 ISO/TS 15066 接触力和压力限值认定谐波执行器壳体
- 为客户审查组装灵巧手与末端执行器工装安全证据包
- 对照负载与速度包络限值交叉核查移动机械臂框架认证
- 在协作单元验收前识别末端执行器工装文件缺口
从这里开始
带来一个零件，我们让它通过关口。
声明您的零件及其提交意图，我们将通过 Submission Gate 运行，并交回判定结果和证书。一个零件，一次通过，全部有据可查。
愿景
今天授权结构。明天协助制造机器人。