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로보틱스
휴머노이드 암 / 협동 로봇 구조물
ISO 10218-1과 ISO/TS 15066. 협동 안전 게이트는 구조화되어 참여를 시작할 수 있습니다.
귀사의 아티팩트 · Gate 아래에서
GATE CHECKS · ISO 10218-1 safety validation package
Structural factor of safety ≥ 1.50
Payload structural FOS ≥ 1.50 at 8 kg
Torque-per-kg ≥ 2.0 N·m/kg
Minimum wall thickness ≥ 2.0 mm
Internal tool clearance ≥ 3.0 mm
Unit-cost index ≤ 1.40 (nominal = 1.0)
부품의 합격과 탈락이 결정되는 순간.
ISO 10218-1은 모든 산업용 로봇이 공유 작업 공간에 진입하기 전 충족해야 하는 보호 정지 요구사항을 정의합니다. ISO/TS 15066은 협동 로봇의 페이로드와 속도 범위를 규율하는 접촉력 및 압력 한계치를 규정합니다. 모든 액추에이터 하우징, 암 링크, 엔드 이펙터는 로봇이 사람 곁에서 작업하기 전 두 표준 모두에 대해 검증되어야 합니다. 안전 케이스에 결함 하나가 있으면 협동 로봇은 배치되지 않습니다.
게이트가 회복하는 것
60~300시간
제출 하나에 소비되는 작업 시간. 검증된 패키지당 약 절반을 되찾습니다.
95% 향해
1차 승인율. 프로덕션 에이전트가 제출 전 전체 패키지를 채점합니다.
주 단위 회복
제출당, 방지된 검토 루프와 재시험 사이클로 되찾은 시간.
1개에서 수백만
검증된 제출 하나가 이후에 따라오는 부품들을 승인합니다.
Registered
Roadmap
이 업계에서 Gottlieb이 밀어내는 수작업 Use Case.
- ISO 10218-1 보호 정지 하중 요구사항 대비 휴머노이드 암 구조 부재 검증
- ISO/TS 15066 접촉력 및 압력 한계치 대비 하모닉 액추에이터 하우징 자격인증
- 고객 검토용 정밀 손 및 엔드 오브 암 툴링 안전 증거 패키지 조립
- 페이로드 및 속도 범위 한계 대비 모바일 매니퓰레이터 프레임 인증 교차 확인
- 협동 셀 승인 전 엔드 오브 암 툴링 문서 결함 식별
여기서 시작하세요
부품 하나를 가져오세요. 우리가 게이트를 통과시킵니다.
부품과 제출 의도를 선언하세요. Submission Gate를 통해 실행하고 판정과 인증서를 돌려드립니다. 부품 하나. 한 번의 통과. 모두 인용됩니다.
오늘은 구조물을 승인합니다. 내일은 로봇 제작을 지원합니다.