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ロボティクス
多指ハンド／協働ロボット構造体
ISO 10218-1 と ISO/TS 15066。協働安全ゲートは構成済みで、いつでもご相談いただけます。
御社の部品 · ゲートにかける
GATE CHECKS · ISO 10218-1 safety validation package
Structural factor of safety ≥ 1.50
Payload structural FOS ≥ 1.50 at 8 kg
Torque-per-kg ≥ 2.0 N·m/kg
Minimum wall thickness ≥ 2.0 mm
Internal tool clearance ≥ 3.0 mm
Unit-cost index ≤ 1.40 (nominal = 1.0)
部品の生死が決まる場所。
ISO 10218-1 は、産業用ロボットが人と作業空間を共有する前に満たすべき保護停止の要求を定めています。ISO/TS 15066 は、協働ロボットの可搬質量と速度の範囲を左右する接触力・圧力の限界値を定めます。アクチュエータ筐体、アームリンク、エンドエフェクタのすべてを、ロボットが人の隣で働き始める前に、その両方に照らして検証しなければなりません。安全論証に一つ穴があれば、協働ロボットは導入できません。
ゲートが取り戻すもの
60〜300 時間
提出一件に費やされる工数。検証済みパッケージ一件あたり、およそ半分が戻ってきます。
95% へ
一発承認率。手元を離れる前に、本番エージェントがパッケージ全体を採点します。
数週間の短縮
提出一件あたり。差し戻しのやり取りと再試験の往復が消えた分です。
1 から数百万へ
検証済みの提出一件が、そのあとに続くすべての部品を認可します。
対応済み
対応予定
この業界で置き換わる業務。
- 多指ハンドの構造部材を、ISO 10218-1 の保護停止時の荷重要求に照らして検証する
- ハーモニックアクチュエータの筐体を、ISO/TS 15066 の接触力・圧力の限界値に照らして適格とする
- 顧客審査に向けて、多指ハンドとアーム先端ツールの安全証拠パッケージを組み上げる
- モバイルマニピュレータのフレーム認証を、可搬質量と速度範囲の限界に照らして突き合わせる
- 協働セルの承認前に、アーム先端ツールの文書の抜けを洗い出す
ここから始める
部品を一つお持ちください。ゲートに通します。
対象の部品と、提出の意図を宣言してください。Submission Gate に通し、判定と証明書をお返しします。部品一つ、一回のパス、根拠はすべて明示。
今日は構造体を認可します。明日は、ロボットそのものをつくる側に回ります。